1960 年革命性的P-15 Termit反舰巡航导弹被苏联海军采用。这是种成功服役的反舰巡航导弹。它通常由中小型苏联军舰携带导弹发射车。许多护卫舰、护卫舰甚至快速攻击艇都配备了 P-15 导弹。对于它的任务来说，它相对较小、较轻且便宜。引进后，苏联提出了装备这些导弹的海岸防御导弹系统的要求。试射于 1975-1977 年进行。它在西方被称为 SSC-3 或 Styx。4K51是一种集成度很高的武器，苏联在1978年将其研制成功导弹发射车，它在当时的常规武器里算得上高科技，别看苏式武器大多都是傻大个的形象，偶尔也能整合出一些精品。

　　它补充了功能更强大的 Redut（西方报告名称 SSC-1 或 Sepal）和较旧且机动性较差的 S-2 Sopka（SSC-2B 或 Samlet）海岸防御导弹系统。尽管年代久远，俄罗斯军方仍在使用 Rubezh。

　　在 1980 年代，Rubezh 被出口到许多苏联盟国，包括阿尔及利亚、保加利亚、古巴、东德、印度、利比亚导弹发射车、罗马尼亚、叙利亚、越南、也门、南斯拉夫。功能更强大的 Redut 系统从未提供出口。少数 Rubezh 系统仍在古巴、叙利亚和越南运行。1990 年代初期，苏联解体后，一些 Rubezh 反舰系统落入了乌克兰。然而，在 2014 年克里米亚事件后导弹发射车，这些导弹系统被俄罗斯军方接管。有趣的是，埃及在 2009 年从黑山获得了这些海岸防御导弹系统。尽管此时这些已经退役。

　　南斯拉夫 4K51 Rubezh 被称为 BROM Baterija Raketa Obala

　　苏联人要求包括雷达和导弹在内的海岸防御导弹系统的所有组件都基于一个底盘。这导致选择了MAZ-543M重型高机动底盘。这种特殊的轮式底盘具有很高的机动性，可以越野行驶。这允许一辆车携带 2 枚导弹。驾驶室后面还有一个带设备的控制室。车辆的战斗重量 43.5 吨。车辆在收起位置的长度为 14,2 米，宽度不超过 3 米，高度 - 4,05 米。根据底盘的修改，发射车辆能够加速到 60-65 公里/小时。动力行程达到630公里。发射车由 5 名车组人员操作。到达战斗位置后，车载的计算应进行综合部署工作，时间不超过 5 分钟。

　　Rubezh 系统使用改进的 P-15M 导弹。这些导弹在发射时是无后坐力的。更大射程为80公里。该导弹以 1100 公里/小时（0.9 马赫）的速度飞行导弹发射车。导弹在海拔 25、50 或 250 米的高度飞行导弹发射车，具体取决于发射前预编程的设置。导弹从顶部攻击目标。（亚音速的P-15导弹，导弹的最小射程为8公里，更大有效射程为40公里）

　　该导弹携带一个 513 千克高爆双用途 (HEDP) 弹头。它会穿透相对较厚的船体并造成大范围的损坏。弹头装有 RDX 炸药和铜装药衬里。此外，导弹在撞击时会保留大量燃料。所以 Rubezh 的导弹几乎可以摧毁小型战舰。

　　据报道，还有一枚 15 kT 核弹头。尽管它似乎从未在操作上使用过。尽管其他一些苏联反舰导弹，例如 P-1 Strelka（SS-N-1 或洗涤器）配备了核弹头。

　　P-15M 导弹具有惯性制导导弹发射车，在末级采用主动雷达制导或红外制导。通常，发射车携带的一枚导弹使用雷达制导导弹发射车，而另一枚则使用红外终端制导。这提高了击中目标的机会。导弹锁定10-20公里范围内的目标。

　　Rubezh 系统由 4 辆发射车组成。每辆发射车都由一辆基于 6x6 军用卡车底盘的相关重装车护送。它携带全套两枚重装导弹。每个导弹车都可以自主运行。它可以独立探测和攻击海军目标，而无需来自指挥中心的目标数据。

　　2004年俄罗斯军方采用了新的Bal海岸防御导弹系统。它被设计为 Redut 和 Rubezh 海岸防御导弹系统的继承者。